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图书信息
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
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| ISBN： | 9787111697428 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 张虎著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 526页 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 |
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