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图书信息
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
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| ISBN： | 9787111693031 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 徐本连，鲁明丽主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 183页 |
中图法： | TP242 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 |
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