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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111689379 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 程翔主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 176页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 本教材围绕工业机器人，系统介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用关键技术等内容，具体内容设置了认识篇，基础篇和应用篇三大块。认识篇主要介绍了工业机器人的分类、应用与发展历程，工业机器人的基本组成，工业机器人的技术参数等内容，让读者对工业机器人有一定的认知。基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动系统、传感技术、机器视觉技术、坐标系统、示教编程、离线仿真等内容，为读者以后操作、调试、维护、检修工业机器人打下基础。应用篇主要介绍了三个工业机器人的典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。 |
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