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图书信息
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火箭加注自动对接机器人设计
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| ISBN： | 9787515919973 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 郑永煌[等]著 |
出版社： | 中国宇航出版社 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,294页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V434-39 |
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712
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2025-10-10
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图书简介 | | 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用，梳理了国内外箭地对接技术的发展现状，深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求，总结了相关技术人员的长期研究成果，详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计，以及相关的实验与测试方法。 |
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