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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787111688402 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 樊泽明[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 269页 |
中图法： | TP24 |
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26
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2026-10-09
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图书简介 | | 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。 |
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