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图书信息
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Modular robots:theory and practice
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| ISBN: | 9787568073646 |
定价: | ¥168.00 |
| 作者: | Guiling Yang,I-Ming Chen[著] |
出版社: | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2021年10月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 187页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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20
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库区2/库区5
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2026-03-27
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其它供货商库存合计
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493
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
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