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图书信息
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工业机器人技术基础及应用
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| ISBN： | 9787548745075 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 刘良斌主编 |
出版社： | 中南大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 201页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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1129
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2026-05-27
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图书简介 | | 本书主要分为5个项目，项目一为机器人概述，主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人；项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言；项目三为工业机器人的运动学基础，从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解；项目四以ABB机器人为例，讲解机器人的操纵；项目五以ABB机器人为例，讲解机器人的编程。 |
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