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图书信息
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自动驾驶决策规划技术理论与实践
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| ISBN： | 9787113282523 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 李柏[等]著 |
出版社： | 中国铁道出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 182页 |
中图法： | U469.79 |
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8
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2026-08-21
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图书简介 | | 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。 |
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