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图书信息
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工业机器人电气装调与维护
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| ISBN： | 9787518431977 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 黄河，覃智广，沈涛主编 |
出版社： | 中国轻工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 126页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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其它供货商库存合计
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201
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书共开发了8个项目，其中项目1工业机器人电气控制系统的安装，重点以华数工业六轴机器人HSR-608型电气控制系统作拆装实训平台为例讲解工业机器人电气控制系统的硬件组成；项目2工业机器人驱动与控制系统的调试，重点讲解了工业机器人的液压驱动系统、气动驱动系统、电动驱动系统；项目3工业机器人的信号采集及通信，重点通过光电传感器、磁性传感器等实现工业机器人运行到位信号检测，通过视觉传感器进行产品的检验检测，通过条码、RFID等实现产品信息的存取；项目4工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线，重点讲解工业机器人常用的主令电器、断路保护装置、控制变压器、开关电源等辅助控制元件；项目5工业机器人电气装配，重点讲解工业机器人常用检测工具、线束的制作以及工业机器人电控柜、气动回路、电气回路等的安装；项目6工业机器人电气调试，重点讲解信号采集、伺服、气动、电气等电路以及机器人示教器的调试；项目7工业机器人电气维修，重点讲解PLC、伺服驱动器、通信、电气等故障的检修；项目8工业机器人电气保养与维护，重点讲解工业机器人电气的日常保养和维护。 |
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