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图书信息
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现代机械设计方法及其应用
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| ISBN： | 9787560396712 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 王明强，刘志强著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 292页 |
中图法： | TH122 |
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2026-08-12
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图书简介 | | 本书共分为三篇10章。第一篇为基础理论概述，包括第1章现代机械设计概述，第2章现代机械设计方法及其思想，第3章现代机械设计方法与准则；第二篇为优化与建模分析研究，包括第4章现代机械结构优化设计应用研究，第5章现代启发式优化设计应用研究，第6章刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究；第三篇为研究案例，包括第7章并联机构运动机器人设计与研究案例，第8章多自由度串联机器人系统设计与研究案例，第9章现代仿生机械设计与研究案例，第10章水下作业机器人设计与研究案例。 |
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