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图书信息
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移动机器人控制导论
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| ISBN： | 9787111690429 |
定价： | ￥169.00 |
| 作者： | (希)斯皮罗斯·G.扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 14,497页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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243
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书是一本技术专著，针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究。首先从轮式移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决了路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。书中提供了大量的实验结果、系统和软件移动机器人控制架构的概念性概述，以及轮式移动机器人和机械臂在工业与生活中的应用。 |
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