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非线性控制原理
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图书信息
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机器人控制理论基础
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| ISBN： | 9787111683834 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 杨洋，苏鹏，郑昱编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 281页 |
中图法： | TP24 |
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64
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。 |
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