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图书信息
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海洋作业系统控制原理与实践
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| ISBN： | 9787568075343 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 唐国元，王建军主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 151页 |
中图法： | P75 |
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2025-12-12
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图书简介 | | 本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的基础控制理论及其在典型海洋作业系统中的具体应用；点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法、水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计；最后，介绍了实验系统及相应的实验方法。 |
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