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图书信息
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人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术
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| ISBN： | 9787518088614 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 喻俊著 |
出版社： | 中国纺织出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 120页 |
中图法： | R318.1;TP242.3 |
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2026-10-09
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图书简介 | | 本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料(也叫作人工肌肉)的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉，重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。 |
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