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图书信息
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智能网联汽车ROS实战入门
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| ISBN： | 9787512435124 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 曾子铭，深圳市元创兴科技有限公司编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 171页 |
中图法： | U463.67 |
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2026-04-27
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图书简介 | | 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 |
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