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图书信息
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智能网联汽车ROS实战入门
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| ISBN: | 9787512435124 |
定价: | ¥35.00 |
| 作者: | 曾子铭,深圳市元创兴科技有限公司编著 |
出版社: | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间: | 2021年08月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 171页 |
中图法: | U463.67 |
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2026-08-10
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图书简介 | | 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 |
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