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图书信息
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工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程
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| ISBN： | 9787517099710 |
定价： | ￥29.00 |
| 作者： | 唐翠微，蒲东清主编 |
出版社： | 中国水利水电出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 144页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体，使读者对KUKA机器人从软件、硬件方面都有一个全面的认识。 |
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