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目录 | 1 全球卫星导航系统及其发展 1.1 全球卫星导航系统概述 1.2 GPS发展历程及基本组成 1.2.1 GPS发展历程 1.2.2 GPS政策及其现代化 1.2.3 GPS组成及主要特点 1.3 北斗卫星导航系统的发展现状 1.3.1 北斗系统发展历程 1.3.2 北斗系统组成及特点 1.3.3 发展北斗系统的意义 1.4 其他卫星导航系统简介 1.4.1 俄罗斯GLONASS 1.4.2 欧盟GALILE0 1.4.3 日本、印度的卫星导航系统 1.5 北斗/GNSS多星座融合定位及关键技术 1.6 北斗/GNSS行业典型应用 2 北斗/GNSS变形监测技术及误差来源 2.1 北斗/GNSS变形监测概述 2.2 不同变形监测模式的模糊度处理 2.2.1 周期重复监测的模糊度处理 2.2.2 固定连续监测的模糊度处理 2.2.3 实时动态监测的模糊度处理 2.2.4 验证试验结果与分析 2.3 北斗/GNSS变形监测误差源及应对措施 2.3.1 北斗/GNSS定位误差源 2.3.2 消除或削弱北斗/GNSS误差影响的措施 3 北斗/GNSS变形监测时间序列滤波方法 3.1 北斗/GNSS变形监测时间序列分析概述 3.1.1 北斗/GNSS变形监测时间序列的基本概念 3.1.2 北斗/GNSS变形监测时间序列的误差特征 3.2 北斗/GNSS变形监测时间序列滤波方法的分类 3.2.1 滤波的目的 3.2.2 GNSS时间序列数据滤波的基本原理 3.2.3 滤波器的分类 3.3 北斗/GNSS变形监测时间序列滤波方法的发展方向 3.3.1 粗差探测的发展方向 3.3.2 噪声消除的发展方向 3.3.3 兼顾粗差和噪声的整体滤波 4 北斗/GNSS变形监测时间序列的粗差法 4.1 粗差概述 4.2 常用的北斗/GNSS时间序列粗差探测方法 4.2.1 3б准则法 4.2.2 狄克逊准则法 4.2.3 格拉布斯准则法 4.3 基于小波分析的3б粗差探测 4.3.1 小波分析 4.3.2 基于小波分析的3б法 4.3.3 验证试验结果与分析 5 北斗/GNSS变形监测时间序列的噪声法 5.1 概述 5.2 基于谱指数的北斗/GNSS时间序列噪声特征分析 5.2.1 率谱估计方法 5.2.2 基率谱估计的谱指数分析 5.2.3 基于谱指数的噪声特征分析 5.3 常用北斗/GNSS时间序列消噪方法研究 5.3.1 小波阈值消噪方法 5.3.2 模极大值消噪方法 5.3.3 经验模态分解消噪方法 5.4 面向白/闪烁噪声的混合消噪方法研究 5.4.1 闪烁噪声消噪方法 5.4.2 白噪声消噪方法 5.4.3 混合消噪方法 5.4.4 验证试验结果与分析 5.5 面向漫步噪声的半软阈值消噪研究 5.5.1 漫步噪声概述 5.5.2 半软阈值与策略 5.5.3 验证试验结果与分析 6 兼顾噪声和粗差的北斗/GNSS变形监测时间序列滤波方法 6.1 变形监测时间序列滤波方法概述 6.2 常用的变形监测时间序列滤波方法 6.2.1 均值滤波法 6.2.2 中值滤波法 6.2.3 小波滤波法 6.2.4 卡尔曼滤波法 6.3 基于量测扩增的卡尔曼滤波 6.3.1 基于量测扩增的卡尔曼滤波的概述 6.3.2 基于量测扩增的卡尔曼滤波的基本原理 6.4 的卡尔曼滤波方法 6.4.1 的卡尔曼滤波方法概述 6.4.2 的卡尔曼滤波方法基本原理 6.4.3 的卡尔曼滤波方法的计算流程 6.4.4 验证试验结果与分析 7 武汉白沙洲长江大桥变形监测工程应用 7.1 武汉白沙洲长江大桥工程概述 7.2 武汉白沙洲长江大桥变形监测系统 7.3 典型监测数据的滤波结果分析 7.3.1 典型工程监测数据 7.3.2 滤波处理后的结果分析与讨论 8 陕西金堆城露天矿高边坡变形监测工程应用 8.1 陕西金堆城露天矿工程概述 8.2 陕西金堆城露天矿高边坡变形监测系统 8.3 典型监测数据的滤波结果分析 8.3.1 典型工程监测数据 8.3.2 滤波傅里叶变换结果分析与讨论 9 结束语 9.1 研结 9.2 研究展望 参考文献
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