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图书信息
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自动驾驶
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| ISBN： | 9787302585251 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 张宏亮，徐利民，曾文达著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 167页 |
中图法： | U463.61 |
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69
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2025-10-30
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图书简介 | | 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章：第1章介绍自动驾驶概述，讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容：第2章介绍自动驾驶总体结构，讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容；第3章介绍感知与定位系统，讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容，第4章介绍自动驾驶决策与规划技术，讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容；第5章介绍控制系统，讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容，第6章介绍线控底盘与动力系统，讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容，第7章介绍自动驾驶发展环境，讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 |
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