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图书信息
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机电一体化系统及其应用:工业机器人方向
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| ISBN： | 9787561869581 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 赵俊英，王青云，温国强主编 |
出版社： | 天津大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TH-39 |
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更新日期
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299
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2025-08-05
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图书简介 | | 本书分8章阐述。第1章为概论；第2章介绍机械结构系统，包括机械传动部件，轴系支承部件，导轨、支承件的设计与选择等；第3章介绍驱动系统，讨论了电动机的选择，并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法；第4章介绍了传感与检测系统，包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例；第5章介绍了控制系统，包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器(PLC)的控制系统等；第6-8章为机电一体化系统案例分析部分，第6章分析了多轴工业机器人系统，第7章分析了自动导引车(AGV)移动机器人系统，第8章分析了智能仓储系统。 |
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