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图书信息
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无人系统基础
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| ISBN： | 9787111685432 |
定价： | ￥89.90 |
| 作者： | 杨光红，王俊生主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 385页 |
中图法： | TP18 |
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502
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶数据采集系统；第5章组建无人驾驶定位系统；第6章开发无人驾驶环境感知系统；第7章研制无人驾驶规划决策系统；第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
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