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图书信息
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液压型风力发电机组控制技术
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ISBN: | 9787111677406 |
定价: | ¥168.00 |
作者: | 孔祥东[等]著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2021年08月 |
开本: | 26cm |
页数: | 11,355页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | TM315 |
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2024-04-19
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图书简介 | 本书主要针对液压型风力发电机组及其相应的关键技术进行阐述。内容包括液压型风力发电机组工作原理及子系统数学模型、液压型风力发电机组输出转速控制技术、液压型风力发电机组输出功率控制技术、液压型风力发电机组最佳功率追踪控制技术等。 |
目录 | 序一 序二 前言 第1章 绪论 1.1 风力发电发展现状 1.2 液压型风力发电机组发展现状 1.2.1 液压型风力发电机组概述 1.2.2 液压型风力发电机组国外发展现状 1.2.3 液压型风力发电机组国内发展现状 1.3 液压型风力发电机组控制关键技术 1.4 本章小结 参考文献 第2章 液压型风力发电机组工作原理及子系统数学模型 2.1 液压型风力发电机组工作原理 2.2 风速建模 2.2.1 风 2.2.2 风速模型 2.2.3 组合风速模型 2.3 风力机系统建模 2.3.1 率计算 2.3.2 风力机能量分析 2.3.3 风能利用系数 2.3.4 风力机特数学建模 2.4 调桨系统建模 2.4.1 离心力引起的变桨距载荷 2.4.2 气动力引起的变桨距载荷 2.4.3 重力引起的变桨距载荷 2.5 液压传动系统建模 2.5.1 定量泵数学模型 2.5.2 比例节流阀数学模型 2.5.3 变量马达数学模型 2.5.4 液压管路数学模型 2.5.5 液压系统输出数学模型 2.5.6 液压传动系统状态空间模型 2.6 发电机系统及励磁系统建模 2.6.1 不同坐标系下同步发电机模型 2.6.2 同步发电机的稳态暂态运行 2.6.3 同步发电机运行控制 2.6.4 发电机角特与励磁系统模型 2.7 本章小结 参考文献 第3章 液压型风力发电机组输出转速控制技术 3.1 机组液压主传动系统概述 3.1.1 液压主传动系统马达恒转速控制的意义 3.1.2 定量泵-变量马达闭式容积调速系统特 3.2 流量反馈法转速控制 3.2.1 定量泵-变量马达调速系统数学模型 3.2.2 定量泵-变量马达系统模型简化 3.2.3 定量泵-变量马达系统开环辨识 3.2.4 仿真与实验验证 3.2.5 液压型风力发电机组准同期并网控制 3.3 基于反馈线化方法的转速控制 3.3.1 反馈线化方法 3.3.2 控制律求解 3.3.3 仿真验证 3.4 基于动态面控制的变量马达转速控制 3.4.1 控制律求解 3.4.2 仿真验证 3.5 本章小结 参考文献 第4章 液压型风力发电机组输率控制技术 4.1 液压型风力发电机率控制概述 4.1.1 液压型风力发电机组能量分配概述 4.1.2 液压型风力发电机组主传率下垂特 4.1.3 液压型风力发电机率控制思想 4.1.4 液压型风力发电机率控制研究意义 4.2 液压主传动系率传输机理分析 4.2.1 管道特率传输机理分析 4.2.2 泵侧输入率传输机理分析 4.2.3 变量马达侧输出率传输机理分析 4.2.4 液压系统特对输率影响仿真 4.3 液压型风力发电机组并网运率控制方法 4.3.1 液压型风力发电机组率控制方法 4.3.2 液压系率传输特 4.4 高风速条件下的变桨滑控制策略研究 4.4.1 PI控制变桨距系率波动分析 4.4.2 基于模糊PID的变桨滑控制策略 4.4.3 基于模糊PID变桨滑控制仿真验证 4.5 本章小结 参考文献 第5章 液压型风力发电机组率追踪控制技术 5.1 液压型风力发电机组率追踪概述 5.1.1 液压型风力发电机组能量传递方式 5.1.2 液压型风力发电机组率追踪方法研究意义 5.2 基于古典控制理论的率追踪方法 5.2.1 变步长的率追踪控制方法 5.2.2 直接发率控制的率追踪方法 5.2.3 发率和风力机转速联合控制的率追踪方法 5.2.4 直接压力控制的率追踪方法 5.2.5 系统压力和风力机转速联合控制的率追踪方法 5.3 基于现代控制理论的率追踪方法 5.3.1 以风力机转速为输出的率追踪控制 5.3.2 以发率为输出的率追踪控制 5.3.3 以高压压力为输出的率追踪控制 5.3.4 以液压转矩为控制输出的率追踪优化控制 5.3.5 基于自抗扰控制的率追踪控制 5.4 本章小结 参考文献 第6章 液压型风力发电机组低电压穿越控制技术 6.1 低电压穿越概述 6.1.1 低电压穿越的要求及关键技术 6.1.2 电网电压跌落分类及分析 6.1.3 低电压穿越研究现状 6.2 液压型风力发电机组低电压穿越特分析 6.2.1 电网故障的暂态分析 6.2.2 电网电压跌落时同步发电机的暂态稳定 6.2.3 液压系统瞬态特分析 6.3 基于马达摆角调控的低电压穿越控制方法 6.3.1 液压型风力发电机组的能量传递 6.3.2 基于马达摆角调控的低电压穿越控制方法 6.3.3 仿真验证 6.4 基于阀-泵联合的低电压穿越控制策略 6.4.1 基于能量耗散的比例节流阀控制律 6.4.2 基于动态面控制的变量马达摆角控制律 6.4.3 仿真验证 6.5 能量分层调控 6.5.1 低电压穿越能量传输机理分析 6.5.2 低电压穿越能量分层调控 6.5.3 低电压穿越电磁转矩补偿 6.5.4 机组整体低电压穿越控制律规划 6.5.5 机组低电压穿越控制律实验验证 6.6 本章小结 参考文献 第7章 液压型落地式风力发电机组长管路谐振技术 7.1 长管路对机组特的影响 7.1.1 长管路建模方法 7.1.2 系统管道效应影响分析 7.2 长管路系统特分析 7.2.1 液压元件阻抗模型 7.2.2 液压型落地式风力发电机组整机流体网络阻抗数学模型 7.2.3 液压型落地式风力发电机组频率特分析 7.2.4 液压型落地式风力发电机组长管路系统转速特分析 7.2.5 液压长管路系统转速比传递特的影响分析 7.2.6 液压长管路系统负载力矩对转速特的影响分析 7.2.7 液压长管路系统谐振频率分析 7.2.8 串联节流阀的特研究 7.3 液压型落地式风力发电机组谐振 7.3.1 振动源 7.3.2 系统阻抗 7.3.3 系统阻抗调整下的压力比传递特分析 7.3.4 系统阻抗调整下的转速传递特分析 7.4 本章小结 参考文献 第8章 液压型风力发电机组变桨距控制技术 8.1 概述 8.2 阀控液压马达变桨距系统运行特 8.3 阀控液压马达桨距角位置控制 8.3.1 阀控液压马达位置伺服系统数学模型 8.3.2 LuGre摩擦模型参数辨识 8.3.3 基于LuGre摩擦模型的阀控液压马达桨距角控制与仿真 8.4 阀控液压马达变桨距速度冲击 8.4.1 液压变桨距控制冲击分析 8.4.2 基于速度/位置模糊控制的变桨距冲击 8.4.3 模糊控制器设计 8.4.4 变桨距速度/位置模糊控制仿真分析与实验验证 8.5 液压型风力发电机组变桨距载荷模拟率控制策略 8.5.1 液压型风力发电机组变桨距控制半物理仿真 8.5.2 变桨距载荷模拟系统研究 8.5.3 辅助同步补偿仿真验证 8.5.4 基于变桨距率控制研究 8.6 本章小结 参考文献
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