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图书信息
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移动机器人原理与设计
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| ISBN: | 9787111688600 |
定价: | ¥89.00 |
| 作者: | (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2021年08月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 256页 |
中图法: | TP242 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
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