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图书信息
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机器人机构学
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| ISBN： | 9787111679912 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 刘辛军，于靖军，(英)孔宪文编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,491页 |
中图法： | TP24 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 |
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