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图书信息
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机器人机构学
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| ISBN: | 9787111679912 |
定价: | ¥98.00 |
| 作者: | 刘辛军,于靖军,(英)孔宪文编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2021年08月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 13,491页 |
中图法: | TP24 |
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95
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2026-10-16
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图书简介 | | 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 |
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