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图书信息
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混流生产机器人制造单元调度优化方法
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| ISBN： | 9787502488390 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 赵晓飞，郭秀萍，李庆香著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 144页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书重点探讨了机器人搬运工件的车间调度问题，即机器人制造单元调度问题。针对机器人制造单元调度问题，部分学者聚焦于同类型工件加工情形，只需要优化机器人运行顺序，简化了问题；部分学者专注于多类型工件加工情形，在给定工件加工顺序或机器人运行顺序的条件下，优化另一个顺序，使得解的质量不高或仅能求解小规模情形。 |
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