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图书信息
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运动链符号演算与自主行为控制论
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| ISBN： | 9787568069267 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 居鹤华[等]著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年06月 |
开本： | 28cm |
| 页数： | 488页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
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543
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括：绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。 |
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