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图书信息
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电气工程师自学成才手册:精通篇
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ISBN: | 9787121415081 |
定价: | ¥128.00 |
作者: | 蔡杏山主编 |
出版社: | 电子工业出版社 |
出版时间: | 2021年07月 |
版次: | 2版 |
开本: | 26cm |
页数: | 16,479页 |
中图法: | TM-62 |
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图书简介 | 本书主要包括PLC入门与实践操作,三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明,三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本梯形图元件与指令的使用及实例,步进指令的使用及实例,应用指令的使用举例,模拟量模块的使用,PLC通信,变频器的使用,变频器的典型控制功能及应用电路,变频器的选用、安装与维护,PLC与变频器的综合应用,触摸屏与PLC的综合应用,交流伺服系统的组成与原理,三菱通用伺服驱动器的硬件系统,三萎伺服驱动器的显示操作与参数设置,伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线,步进电动机与步进驱动器的使用及应用实例,三菱定位模块的使用等内容。 |
目录 | 目 录r 第1章 PLC入门与实践操作 1r 1.1 认识PLC 1r 1.1.1 什么是PLC 1r 1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 1r 1.2 PLC的分类与特点 3r 1.2.1 PLC的分类 3r 1.2.2 PLC的特点 4r 1.3 PLC的组成与工作原理 5r 1.3.1 PLC的组成方框图 5r 1.3.2 PLC各组成部分说明 5r 1.3.3 PLC的工作方式 8r 1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程 9r 1.4 用仿三菱FX2N型PLC学习实践操作 10r 1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介绍 10r 1.4.2 数据线驱动程序的安装 12r 1.4.3 DC24V电源适配器及PLC的电源接线 13r 1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC 15r 1.4.5 PLC控制双灯先后点亮系统的电路图及工作原理 18r 1.4.6 PLC控制双灯先后点亮系统的实际接线 20r 1.4.7 PLC控制双灯先后点亮系统的通电试验 21r 第2章 三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明 22r 2.1 概述 22r 2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 22r 2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法 23r 2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明 23r 2.2 三菱FX PLC的硬件接线 25r 2.2.1 电源端子的接线 25r 2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子接线 26r 2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子接线 28r 2.2.4 无触点开关与PLC输入端子的接线 29r 2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线 31r 2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明 33r 2.3.1 输入继电器(X)和输出继电器(Y) 33r 2.3.2 辅助继电器(M) 34r 2.3.3 状态继电器(S) 37r 2.3.4 定时器(T) 37r 2.3.5 计数器(C) 39r 2.3.6 高速计数器 41r 2.3.7 数据寄存器(D) 44r 2.3.8 变址寄存器(V、Z) 45r 2.3.9 常数(K、H) 45r 2.4 三菱FX系列PLC规格概要 46r 2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC规格概要 46r 2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC规格概要 48r 2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC规格概要 50r 第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 53r 3.1 编程基础 53r 3.1.1 编程语言 53r 3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 54r 3.2 三菱GX Developer编程软件的使用 55r 3.2.1 软件的安装 56r 3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 58r 3.2.3 创建新工程 61r 3.2.4 编写梯形图程序 62r 3.2.5 梯形图的编辑 65r 3.2.6 查找与替能的使用 68r 3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示 70r 3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件 72r 3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 73r 3.2.10 在线监视PLC程序的运行 76r 3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 77r 3.3.1 安装GX Simulator仿真软件 78r 3.3.2 仿真操作 79r 3.3.3 软元件监视 80r 3.3.4 时序图监视 81r 3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 81r 3.4.1 软件的安装和启动 82r 3.4.2 程序的编写 82r 3.4.3 程序的转换与写入PLC 84r 第4章 基本梯形图元件与指令的使用及实例 86r 4.1 基本梯形图元件与指令说明 86r 4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈 86r 4.1.2 触点的串联和并联 87r 4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联 87r 4.1.4 边沿检测触点 88r 4.1.5 主控指令和主控复位指令 89r 4.1.6 取反指令 90r 4.1.7 结果边沿检测指令 91r 4.1.8 置位指令与复位指令 92r 4.1.9 脉冲微分输出指令 92r 4.1.10 程序结束指令 93r 4.2 PLC基本控制电路与梯形图 94r 4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图 94r 4.2.2 正反转联锁控制的PLC电路与梯形图 95r 4.2.3 多地控制的PLC电路与梯形图 96r 4.2.4 定时控制的PLC电路与梯形图 97r 4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图 99r 4.2.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图 100r 4.2.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图 101r 4.2.8 闪烁控制的PLC电路与梯形图 102r 4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例 103r 4.3.1 明确系统控制要求 103r 4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子 103r 4.3.3 绘制喷泉的PLC控制电路图 103r 4.3.4 编写PLC控制程序 104r 4.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理 105r 4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 106r 4.4.1 明确系统控制要求 106r 4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子 106r 4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制电路图 106r 4.4.4 编写PLC控制程序 107r 4.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理 107r 第5章 步进指令的使用及实例 109r 5.1 状态转移图与步进指令 109r 5.1.1 顺序控制与状态转移图 109r 5.1.2 步进指令说明 110r 5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 111r 5.1.4 状态转移图分支方式 112r 5.1.5 使用步进指令编程时的注意事项 113r 5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 113r 5.2.1 明确系统控制要求 113r 5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 114r 5.2.3 绘制PLC控制电路图 114r 5.2.4 编写PLC控制程序 115r 5.2.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理 115r 5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例 118r 5.3.1 明确系统控制要求 118r 5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 118r 5.3.3 绘制PLC控制电路图 119r 5.3.4 编写PLC控制程序 119r 5.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理 119r 5.4 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例 121r 5.4.1 明确系统控制要求 121r 5.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 122r 5.4.3 绘制PLC控制电路图 122r 5.4.4 编写PLC控制程序 123r 5.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理 124r 第6章 应用指令的使用举例 126r 6.1 应用指令的格式与规则 126r 6.1.1 应用指令的格式 126r 6.1.2 应用指令的规则 127r 6.2 应用指令的使用举例 129r 6.2.1 程序流程指令 129r 6.2.2 传送与比较指令 134r 6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 139r 6.2.4 循环与移位指令 144r 6.2.5 数据处理指令 151r 6.2.6 高速处理指令 156r 6.2.7 方便指令 164r 6.2.8 外部I/O设备指令 173r 6.2.9 外部串行设备指令 183r 6.2.10 浮点数(实数)运算指令 193r 6.2.11 高低位变换指令 195r 6.2.12 时钟运算指令 195r 6.2.13 格雷码变换指令 201r 6.2.14 触点比较指令 202r 第7章 模拟量模块的使用 205r 7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 205r 7.1.1 外形 205r 7.1.2 接线 206r 7.1.3 能指标 207r 7.1.4 输入/输出曲线 207r 7.1.5 增益和偏移说明 207r 7.1.6 BF能说明 208r 7.1.7 实例程序 211r 7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 212r 7.2.1 外形 213r 7.2.2 接线 213r 7.2.3 能指标 213r 7.2.4 输入/输出曲线 214r 7.2.5 增益和偏移说明 214r 7.2.6 BF能说明 215r 7.2.7 实例程序 217r 7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 218r 7.3.1 外形 218r 7.3.2 接线 219r 7.3.3 能指标 220r 7.3.4 输入/输出曲线 220r 7.3.5 BF能说明 220r 7.3.6 实例程序 222r 第8章 PLC通信 223r 8.1 通信基础知识 223r 8.1.1 通信方式 223r 8.1.2 通信传输介质 225r 8.2 通信接口设备 226r 8.2.1 FX2N-232-BD通信板 227r 8.2.2 FX2N-422-BD通信板 229r 8.2.3 FX2N-485-BD通信板 230r 8.3 PLC通信 231r 8.3.1 PLC与打印机通信(无协议通信) 231r 8.3.2 两台PLC通信(并联连接通信) 233r 8.3.3 多台PLC通信(N:N网络通信) 237r 第9章 变频器的使用 244r 9.1 外形与结构 244r 9.1.1 外形与型号含义 244r 9.1.2 结构 244r 9.1.3 面板的拆卸 245r 9.2 端能与接线 245r 9.2.1 接线图及端能说明 245r 9.2.2 主回路接线 249r 9.2.3 控制回路接线 251r 9.2.4 PU接口的连接 254r 9.3 操作面板及其使用 255r 9.3.1 操作面板介绍 256r 9.3.2 操作面板的使用 257r 9.4 操作运行 260r 9.4.1 外部操作运行 260r 9.4.2 PU操作运行 261r 9.4.3 组合操作运行 262r 9.5 常用控能与参数设置 263r 9.5.1 操作模式选能与参数 263r 9.5.2 频率相能与参数 263r 9.5.3 启动、加减速控能与参数 265r 9.5.4 点动控能与参数 267r 9.5.5 转矩提能与参数 267r 9.5.6 制动控能与参数 267r 9.5.7 瞬时停电再启能与参数 268r 9.5.8 控制方能与参数 269r 9.5.9 电子过电流保能与参数 270r 9.5.10 负载类型选能与参数 270r 9.5.11 MRS端子输入选能与参数 270r 9.5.12 禁止写入和逆转防能与参数 271r 9.6 三菱FR-700系列变频器介绍 271r 9.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明 271r 9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列变频器比较 272r 9.6.3 三菱FR-A700系列变频器的接线图及端能说明 274r 9.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较 278r 第10章 变频器的典型控能及应用电路 280r 10.1 电动机正转控能及电路 280r 10.1.1 开关控制式正转控制电路 280r 10.1.2 继电器控制式正转控制电路 281r 10.2 电动机正反转控能及电路 282r 10.2.1 开关控制式正反转控制电路 282r 10.2.2 继电器控制式正反转控制电路 283r 10.3 工频与变频切能及电路 284r 10.3.1 变频器跳闸保护电路 284r 10.3.2 工频与变频的切换电路 285r 10.4 多挡转速控能及电路 287r 10.4.1 多挡转速控制端子 287r 10.4.2 多挡转速控制参数的设置 288r 10.4.3 多挡转速控制电路 288r 10.5 程序控能及应用 290r 10.5.1 程序控制参数设置 290r 10.5.2 程序运行控制端子 291r 10.5.3 程序控制应用举例 291r 10.6 PID控能及应用 292r 10.6.1 PID控制原理 292r 10.6.2 PID控制参数设置 293r 10.6.3 PID控制应用举例 294r 第11章 变频器的选用、安装与维护 296r 11.1 变频器的种类 296r 11.2 变频器的选用与容量计算 297r 11.2.1 额定值 297r 11.2.2 选用 297r 11.2.3 容量计算 298r 11.3 变频器外围设备的选用 301r 11.3.1 主电路外围设备的接线 301r 11.3.2 熔断器的选用 302r 11.3.3 断路器的选用 302r 11.3.4 交流接触器的选用 302r 11.3.5 交流电抗器的选用 303r 11.3.6 直流电抗器的选用 303r 11.3.7 制动电阻 304r 11.3.8 热继电器的选用 305r 11.3.9 噪声滤波器 305r 11.4 变频器的安装、调试与维护 305r 11.4.1 安装与接线 305r 11.4.2 调试 308r 11.4.3 维护 310r 11.4.4 常见故障及其原因 310r 第12章 PLC与变频器的综合应用 312r 12.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例 312r 12.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接 312r 12.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一――电动机正反转控制 313r 12.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二――电动机多挡转速控制 315r 12.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例 318r 12.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接 318r 12.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例――中央空调冷却水流量控制 319r 12.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例 325r 12.3.1 变频器和PLC的RS-485通信口 325r 12.3.2 变频器与PLC的RS-485通信连接 327r 12.3.3 RS-485通信电缆的制作 327r 12.3.4 PLC(计算机)与变频器的RS-485通信基础知识 328r 12.3.5 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例 334r 第13章 触摸屏与PLC的综合应用 340r 13.1 触摸屏结构与类型 340r 13.1.1 基本组成 340r 13.1.2 触摸屏种类与工作原理 340r 13.1.3 常用类型触摸屏的能比较 343r 13.2 三菱触摸屏型号参数及硬件连接 344r 13.2.1 参数规格 344r 13.2.2 型号含义 344r 13.2.3 触摸屏与PLC、变频器等硬件设备的连接 345r 13.3 三菱GT Designer触摸屏软件的使用 346r 13.3.1 软件的安装与窗口介绍 346r 13.3.2 软件的使用 351r 13.3.3 画面数据的上传与下载 354r 13.4 用触摸屏操作PLC实现电动机正反转控制的开发实例 356r 13.4.1 根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面 356r 13.4.2 用GT Designer软件制作各个画面并设置画面切换方式 356r 13.4.3 连接计算机与触摸屏并数据 364r 13.4.4 用PLC编程软件编写电动机正反转控制程序 364r 13.4.5 触摸屏、PLC和电动机控制电路的硬件连接和触摸操作测试 365r 第14章 交流伺服系统的组成与原理 366r 14.1 交流伺服系统的组成方框图及说明 366r 14.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明 366r 14.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明 366r 14.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明 367r 14.2 伺服电动机与编码器 367r 14.2.1 伺服电动机 367r 14.2.2 编码器 369r 14.3 伺服驱动器的结构与原理 371r 14.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 372r 14.3.2 伺服驱动器的主电路 373r 第15章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统 379r 15.1 面板、型号说明与规格 379r 15.1.1 面板介绍 379r 15.1.2 型号说明 380r 15.1.3 规格 380r 15.2 伺服驱动器与辅助设备接线 381r 15.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备接线 381r 15.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备接线 382r 15.3 伺服驱动器的接头引能及内部接口电路 382r 15.3.1 接头引脚的排列规律 382r 15.3.2 接头引脚能及内部接口电路 382r 15.4 伺服驱动器的接线 384r 15.4.1 数字量输入引脚的接线 384r 15.4.2 数字量输出引脚的接线 385r 15.4.3 脉冲输入引脚的接线 387r 15.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线 389r 15.4.5 模拟量输入引脚的接线 390r 15.4.6 模拟量输出引脚的接线 390r 15.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电动机和启停保护电路的接线 391r 15.4.8 接地线 392r 第16章 三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置 393r 16.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作 393r 16.1.1 各种模式的显示与切换 393r 16.1.2 参数模式的显示与操作 393r 16.1.3 状态模式的显示与操作 395r 16.1.4 报警模式的显示与操作 397r 16.1.5 诊断模式的显示与操作 397r 16.1.6 外部I/O信号的显示 399r 16.1.7 信号强制输出 400r 16.2 参数设置 400r 16.2.1 参数操作范围的设定 401r 16.2.2 基本参数 401r 16.2.3 电子齿轮的设置 407r 16.2.4 扩展参数 409r 第17章 伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线 412r 17.1 速度控制模式的应用举例与标准接线 412r 17.1.1 伺服电动机多段速运行控制实例 412r 17.1.2 工作台往返限位运行控制实例 417r 17.1.3 速度控制模式的标准接线 421r 17.2 转矩控制模式的应用举例与标准接线 422r 17.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例 422r 17.2.2 转矩控制模式的标准接线 426r 17.3 位置控制模式的应用举例与标准接线 428r 17.3.1 工作台往返定位运行控制实例 428r 17.3.2 位置控制模式的标准接线 431r 第18章 步进电动机与步进驱动器的使用及应用实例 433r 18.1 步进电动机 433r 18.1.1 外形 433r 18.1.2 结构与工作原理 433r 18.2 步进驱动器 436r 18.2.1 外形 436r 18.2.2 内部组成与原理 436r 18.2.3 步进驱动器的接线及说明 437r 18.2.4 步进电动机的接线及说明 438r 18.2.5 细分设置 439r 18.2.6 工作电流的设置 440r 18.2.7 静态电流的设置 441r 18.2.8 脉冲输入模式的设置 441r 18.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机的应用实例 442r 18.3.1 步进电动机正反向定角循环运行的控制电路及编程 442r 18.3.2 步进电动机定长运行的控制电路及编程 446r 第19章 三菱定位模块的使用 451r 19.1 FX2N-1PG型定位模块的外形、面板及端子说明 451r 19.1.1 外形结构 451r 19.1.2 面板指示灯说明 451r 19.1.3 接线端能说明 452r 19.1.4 能规格 453r 19.2 定位模块与外部设备的连接 453r 19.2.1 输入/输出端子的内部接口电路 453r 19.2.2 定位模块与步进驱动器的连接 454r 19.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接 454r 19.3 定位模块的参数说明 455r 19.3.1 BFM(缓冲寄存器)表 455r 19.3.2 BFM读/写(FROM/TO)指令 455r 19.3.3 BFM参数说明 457r 19.4 定位模块的操作模式 464r 19.4.1 JOG操作 464r 19.4.2 原点返回操作 467r 19.4.3 单速定位操作 470r 19.4.4 中断单速定位操作 470r 19.4.5 双速定位操作 470r 19.4.6 外部命令定位操作 471r 19.4.7 变频操作 471r 19.5 定位模块的应用实例―单速定位往返运动控制 472r 19.5.1 控制要求及说明 472r 19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 472r 19.5.3 控制系统接线图 473r 19.5.4 PGU的参数设置 473r 19.5.5 设置和控制程序 474 |
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