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图书信息
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拟人双臂机器人技术
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| ISBN： | 9787030298645 |
定价： | ￥150.00 |
| 作者： | 丁希仑著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2011年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 322页 |
装祯： | 精装 |
| 中图法： | TP242.2 |
印次： | 2021.07重印 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加入了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿，如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用，力求内容上与国内外最新研究成果同步。 |
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