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图书信息
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机器人控制技术及智能控制方法
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| ISBN： | 9787561273029 |
定价： | ￥50.00 |
| 作者： | 樊泽明，吴娟，李祥阳编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 168页 |
中图法： | TP24 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书共分9章，内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。 |
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