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图书信息
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生物启发步行机器人
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| ISBN: | 9787121413582 |
定价: | ¥138.00 |
| 作者: | (德)Poramate Manoonpong著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
| 出版时间: | 2021年06月 |
开本: | 23cm |
| 页数: | 14,208页 |
中图法: | TP242 |
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134
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用,描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构,生成物理步行机器人的不同反应行为,以此来分析反应行为背后的神经机制,并论证传感器融合技术,从而在合适的行为之间进行平滑切换。 |
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