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图书信息
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飞行器试验统计学
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| ISBN: | 9787030680150 |
定价: | ¥98.00 |
| 作者: | 张士峰[等]编著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2021年06月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 221页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | V216 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2025-12-05
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202
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书在介绍随机现象建模的基础上,重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第二章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第三章介绍了参数估计常用的最小二乘方法。依次介绍了批处理最小二乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计方法、非线性最小二乘方法等。第四章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统,推导了Kalman滤波,并介绍了Kalman滤波和最小二乘的关系;针对动力学模型和测量模型的不同情况,介绍了Kalman滤波的改进形式;从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman滤波。第五章介绍了非线性Kalman滤波,并介绍了自适应滤波方法。 |
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