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图书信息
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自主移动机器人
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| ISBN： | 9787111676690 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 熊蓉[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 255页 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等。 |
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