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图书信息
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地面车辆组合导航技术
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| ISBN： | 9787568296854 |
定价： | ￥76.00 |
| 作者： | 杨玉良，王志伟，吴大林等编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 205页 |
中图法： | TJ81 |
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更新日期
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章，以某型自行火炮炮载光纤陀螺定位定向系统为对象，为提高定位精度、改善装备作战性能，分别对几种不同导航方法进行了研究，并提出解决方案，包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定等。 |
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