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图书信息
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车载自主组合定位定向技术
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| ISBN： | 9787118122336 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 张志利，周召发，陈河著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 16,291,28页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U463.67 |
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更新日期
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423
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2025-10-31
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图书简介 | | 本书以车载自主定位定向为核心，重点介绍以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有：车载SINS的基本原理及误差方程，基于多子样的高精度姿态更新算法，基于观测增强的SINS初始对准；基于SINS/测速仪(LDV)/里程计(OD)的车载自主组合定位，包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位；基于GIS轨迹匹配的车载组合定位，包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。 |
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