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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111676829 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 胡兴柳，司海飞，滕芳编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 232页 |
中图法： | TP24 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划。主要内容包括：绪论、机器人机械结构、基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。 |
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