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图书信息
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并联机器人
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| ISBN： | 9787111675884 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 许兆棠[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 246页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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更新日期
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116
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2026-05-01
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图书简介 | | 全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。 |
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