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图书信息
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可重构机构与可重构机器人:分岔演变的运动学分析、综合及其控制: kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process
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| ISBN： | 9787040556605 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 戴建生[等]著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 484页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书深入挖掘变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，围绕旋量系几何形态与交集计算，分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析，可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述，建立了系统分析与设计方法，较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果，对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义，特别地，对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。 |
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