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图书信息
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工业机器人结构与机构学
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| ISBN： | 9787111650577 |
定价： | ￥29.80 |
| 作者： | 程丽，王仲民主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 104页 |
中图法： | TP242.2 |
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335
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。 |
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