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图书信息
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机器人学及其应用导论
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| ISBN: | 9787302565086 |
定价: | ¥79.80 |
| 作者: | 陶永,王田苗编著 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2021年04月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 10,399页 |
中图法: | TP24 |
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2026-06-22
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章:第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识;第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式;第3章介绍机器人的运动学与动力学;第4章介绍机器人传感器与视觉系统;第5章阐述机器人规划与人机交互;第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用。第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
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