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图书信息
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机器人学及其应用导论
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| ISBN： | 9787302565086 |
定价： | ￥79.80 |
| 作者： | 陶永，王田苗编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,399页 |
中图法： | TP24 |
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71
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2026-04-07
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章：第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识；第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式；第3章介绍机器人的运动学与动力学；第4章介绍机器人传感器与视觉系统；第5章阐述机器人规划与人机交互；第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用。第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
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