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图书信息
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空间机器人总论
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| ISBN： | 9787115559937 |
定价： | ￥99.80 |
| 作者： | 陈钢，梁常春编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 182页 |
中图法： | TP242.4 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势。 |
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