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图书信息
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AUTOSAR多核操作系统及其应用
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| ISBN: | 9787560898087 |
定价: | ¥68.00 |
| 出版社: | 同济大学出版社 |
出版时间: | 2021年04月 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 226页 |
中图法: | U463.6 |
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2026-04-15
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图书简介 | | 本书共分为5个章节,其中:第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战,进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点,以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性,并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例,介绍其软件架构的开发过程,并在此基础上,阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾,借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案,在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标,并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。 |
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