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图书信息
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移动机器人
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| ISBN： | 9787302566618 |
定价： | ￥49.50 |
| 作者： | 陈白帆，宋德臻编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 17,196页 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书由硬件到算法、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人的基本概述、硬件机构、常用的内部和外部传感器、移动机器人运动控制与避障、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。 |
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