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图书信息
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多传感器最优估计理论及其应用
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| ISBN： | 9787030427168 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 闫莉萍[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2015年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,379页 |
装祯： | 平装 |
| 中图法： | TP212 |
印次： | 2021.02重印 |
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202
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。 |
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