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图书信息
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工业机器人机械装调与维护
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| ISBN： | 9787518430413 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 陈琪，沈涛，覃智广主编 |
出版社： | 中国轻工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 139页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-10-29
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图书简介 | | 本教材基于华数机器人机械系统拆装实训平台编写，内容紧密结合实训平台教学，共由以下章节组成：第一章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容。以验证机器人最终装配的正确性和后期使用的维护。通过结合本教材和机器人机械系统拆装实训平台的学习以后，学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、伺服电机等及气动系统的设计和装配。同时，通过实训后能基本形成工业机器人的结构理论体系，能更好的为在工业机器人领域的进一步学习发展奠定扎实基础。 |
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