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图书信息
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工业机器人运动控制技术
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| ISBN： | 9787111671671 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 张明文，于霜主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,197页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书基于SCARA工业机器人，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人设计流程等实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了SCARA工业机器人运动学、机器人单轴设计、机器人多轴设计、机器人线性运动设计、机器人运行逻辑设计、指令与编程、零点标定等实用内容。 |
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