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图书信息
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多飞行器协同制导与控制
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| ISBN： | 9787568292122 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | 王晓芳，林海编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 237页 |
中图法： | V47 |
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3
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2025-09-11
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图书简介 | | 本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术，介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。 |
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