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图书信息
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无人机导航定位技术
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| ISBN： | 9787516523926 |
定价： | ￥28.00 |
| 作者： | 倪瑛，李楠主编 |
出版社： | 航空工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 165页 |
中图法： | V279 |
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2025-08-21
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图书简介 | | 本书兼顾介绍目前流行的导航定位技术，重点介绍无人机导航定位技术中实用的组合导航定位技术，避免了单纯的枯燥的纯理论讲授。全书分为四章节，第一章主要介绍无人机发展历史、导航技术概述、以及无人机导航系统基本组成。第二章介绍常用的单一导航技术，如惯性导航、定位卫星导航、多普勒导航、地形导航以及地磁辅助导航技术，对各种导航技术的基本原理以及关键技术做简单的介绍。第三章重点介绍无人机的组合导航技术，首先介绍常用的组合导航技术，接下来对具体的组合导航定位技术进行分析，如GNSS/INS 组合导航系统、INS/GPS组合导航系统、SINS/GPS组合导航系统、SINS/GPS/地磁组合导航系统、SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航等。 |
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