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图书信息
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多电机驱动系统的同步与跟踪控制
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| ISBN： | 9787030680198 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 任雪梅著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 229页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TM301.2 |
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202
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1-4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5-16章)研究多电机伺服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。 |
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