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图书信息
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单目立体三维重建技术及应用
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| ISBN： | 9787121386121 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 胡立华著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TU205 |
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书围绕单目视觉测量问题，介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点，给出了新视觉定位方法，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件，并分析了其鲁棒性问题，最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法，并以机械臂为例，实现了单目机器视觉测量系统。 |
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