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图书信息
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FANUC数控PMC从入门到精通
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ISBN: | 9787122378637 |
定价: | ¥128.00 |
作者: | 龚仲华编著 |
出版社: | 化学工业出版社 |
出版时间: | 2021年01月 |
开本: | 26cm |
页数: | 426页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TG659.022 |
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北京人天书店有限公司
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2024-04-19
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图书简介 | 本书在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上, 对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明 ; 对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述 ; 对PMC程序格式、程序指令、编程格式、编程示例进行了系统说明 ; 对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序等全部PMC程序设计方法、程序典例进行了详尽分析 ; 对PMC程序编辑、状态监控、故障处理等调试、维修内容进行了全面阐述。 |
目录 | 第1章数控技术基础 r 1.1数控技术与数控系统1 r 1.1.1 数控技术概述1 r 1.1.2 数字控制原理3 r 1.1.3 数控系统组成5 r 1.1.4 数控系统分类7 r 1.2现代数控机床10 r 1.2.1 常用产品及特点10 r 1.2.2 车削加工数控机床12 r 1.2.3 镗铣加工数控机床15 r 1.2.4 FMC、FMS和CIMS21 r 1.3FANUC 数控系统概况23 r 1.3.1 FANUC数控系统发展简史23 r 1.3.2 当前主要产品26 r 1.3.3 FS 0iF主能30 r r 第2章PLC原理与应用 r 2.1PLC组成与原理33 r 2.1.1 PLC特点能33 r 2.1.2 PLC组成与结构36 r 2.1.3 PLC工作原理41 r 2.2PLC电路设计44 r 2.2.1 DI/DO接口电路44 r 2.2.2 汇点输入连接46 r 2.2.3 源输入连接48 r 2.2.4 DO信号连接50 r 2.3PLC程序设计52 r 2.3.1 PLC编程语言52 r 2.3.2 梯形图指令与符号55 r 2.3.3 基本梯形图程序58 r 2.3.4 程序设计示例61 r 2.4梯形图转换与优化64 r 2.4.1 电路转换为梯形图64 r 2.4.2 梯形图转换为电路66 r 2.4.3 梯形图程序优化68 r r 第3章FANUC PMC硬件与配置 r 3.1数控系能及组成71 r 3.1.1 控制路径与机械组71 r 3.1.2 系统组成与结构73 r 3.1.3 驱动器与电机76 r 3.2机床操作面板配置78 r 3.2.1 机床面板设计与选用78 r 3.2.2 标准面能与结构81 r 3.2.3 标准单元面板配置84 r 3.2.4 分离型C面板配置86 r 3.3I/O-Link网络配置89 r 3.3.1 I/O-Link网络连接89 r 3.3.2 I/O-Link从站规格91 r 3.3.3 I/O-Link从站结构94 r r 第4章FANUC PMC I/O连接 r 4.1C及主面板连接102 r 4.1.1 C连图102 r 4.1.2 按键式主面板连接105 r 4.1.3 组合式主面板连接113 r 4.2I/O模块及单元连接118 r 4.2.1 操作面板I/O模块A1 118 r 4.2.2 I/O模块B1、B2 121 r 4.2.3 0i-I/O单元124 r 4.3分布式I/O模块连接128 r 4.3.1 插接型I/O模块128 r 4.3.2 紧凑型I/O模块133 r 4.3.3 端子型I/O模块136 r 4.4I/O单元A及βi驱动器连接141 r 4.4.1 I/O单元A连接141 r 4.4.2 βi驱动器连接145 r r 第5章FANUC PMC程序与指令 r 5.1程序结构与执行控制150 r 5.1.1 PMC程序结构150 r 5.1.2 子程序调用与程序跳转152 r 5.1.3 公共线控制与程序跳过155 r 5.2PMC编程元件157 r 5.2.1 编程元件与图形符号157 r 5.2.2 符号地址与注释161 r 5.2.3 C输入/输出信号163 r 5.3PM能指令编程167 r 5.3.1能指令格式167 r 5.3.2能指表170 r 5.4定时、计数及回转控制指令173 r 5.4.1 定时器指令编程173 r 5.4.2 计数器指令编程176 r 5.4.3 回转控制指令编程179 r 5.5数据比较、译码与转换、传送指令182 r 5.5.1 数据比较指令编程182 r 5.5.2 数据译码与转换指令编程185 r 5.5.3 数据表转换与数据传送指令编程188 r 5.6逻辑扩展和算术运算指令191 r 5.6.1 边沿检测与多位逻辑运算191 r 5.6.2 算术运算及移位指令193 r 5.7数据表操作指令编程196 r 5.7.1 数据检索指令196 r 5.7.2 数据表传送指令199 r 5.8其能指令编程200 r 5.8.1 PMC文本显示指令200 r 5.8.2 C数据读写指令202 r r 第6章操作面板程序设计 r 6.1主面板程序设计要求207 r 6.1.1 DI/DO信号及地址207 r 6.1.2 PMC程序设计要求212 r 6.2主面板操作方式选择程序215 r 6.2.1 程序设计要求215 r 6.2.2 操作方式选择基本程序217 r 6.2.3 方式切换与指示灯控制220 r 6.3主面板手动操作程序222 r 6.3.1 C手动操作内容222 r 6.3.2 坐标轴运动控制要求224 r 6.3.3 面板控制程序设计要求227 r 6.3.4 PMC程序示例228 r 6.4主面板自动运行控制232 r 6.4.1 程序自动运行与控制232 r 6.4.2 PMC程序设计要求233 r 6.4.3 PMC程序示例235 r 6.5FANUC子面板程序设计238 r 6.5.1 PMC程序设计要求238 r 6.5.2 倍率信号的转换240 r 6.5.3 PMC程序示例242 r 6.6用户面板程序设计246 r 6.6.1 用户面板示例246 r 6.6.2 面板基本程序设计248 r 6.6.3 倍率调节程序设计251 r 6.6.4 倍率升降控制程序设计254 r r 第7章数控机床换刀程序设计 r 7.1C辅能与控制258 r 7.1.1 C辅能及处理258 r 7.1.2 PMC程序设计要求260 r 7.1.3 PMC程序设计要点263 r 7.2电动刀架控制程序设计264 r 7.2.1 结构原理与控制要求264 r 7.2.2 PMC程序设计267 r 7.3液压刀架控制程序设计271 r 7.3.1 结构原理与控制要求271 r 7.3.2 PMC程序设计275 r 7.4刀库移动换刀程序设计280 r 7.4.1 自动换刀控制280 r 7.4.2 PMC程序设计要求282 r 7.4.3 T代码处理程序285 r 7.4.4 换刀控制程序286 r 7.5主轴移动换刀程序设计292 r 7.5.1 自动换刀与控制292 r 7.5.2 用户宏程序设计294 r 7.5.3 PMC程序设计297 r 7.6机械手换刀程序设计301 r 7.6.1 换刀装置结构原理301 r 7.6.2 PMC程序设计要求304 r 7.6.3 刀具表的创建307 r 7.6.4 刀具预选程序设计309 r 7.6.5 机械手换刀程序设计313 r r 第8章主轴控制程序设计 r 8.1主轴速度控制程序设计320 r 8.1.1 主轴控制的基本内容320 r 8.1.2 主轴速度控制要求323 r 8.1.3 模拟主轴速度控制程序325 r 8.1.4 串行主轴速度控制程序328 r 8.2传动级交换程序设计330 r 8.2.1 机械变速主轴与控制330 r 8.2.2 T型换挡程序设计333 r 8.2.3 M型换挡程序设计339 r 8.3主轴定向控制程序设计343 r 8.3.1 主轴位置控制要求343 r 8.3.2 机械定向程序设计345 r 8.3.3 串行主轴定向程序设计349 r 8.4串行主轴定位程序设计352 r 8.4.1 串行主轴定位控制352 r 8.4.2 串行主轴定位程序355 r 8.5主轴C定位程序设计358 r 8.5.1 主轴回零与定位撤销358 r 8.5.2 主轴定向及撤销程序设计361 r 8.5.3 主轴定位与控制364 r 8.5.4 主轴定位程序设计365 r 8.6刚攻螺纹程序设计369 r 8.6.1 刚攻螺纹控制要求369 r 8.6.2 模拟主轴刚攻螺纹程序370 r 8.6.3 串行主轴刚攻螺纹程序374 r r 第9章集成PMC操作 r 9.1PMC编辑器及设定377 r 9.1.1 MDI/LCD操作单元377 r 9.1.2 能键与能键379 r 9.1.3 PMC编辑能与设定382 r 9.2I/O-Link网络配置操作385 r 9.2.1 I/O-Link网络配置与检查385 r 9.2.2 I/O-Link配置参数设定387 r 9.2.3 I/O-Link网络配置示例390 r 9.3PMC文本文件编辑392 r 9.3.1 程序标题与符号表编辑392 r 9.3.2 操作信息表编辑397 r 9.4PMC梯形图程序编辑401 r 9.4.1 PMC程序编辑401 r 9.4.2 显示设定与程序管理403 r 9.4.3 梯形图网络编辑407 r 9.4.4 PMC地址编辑411 r 9.5PMC调试与维修操作413 r 9.5.1 PMC状态检查413 r 9.5.2 PMC参数显示与设定417 r 9.5.3 信号跟踪显示422 r 9.5.4 梯形图显示与监控425 r r 附录 r 附录AC输入/输出信表427 r 附录BFANUC PMC常见报警表427 |
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