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图书信息
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智能网联汽车技术概论
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ISBN: | 9787301316580 |
定价: | ¥48.00 |
作者: | 崔胜民,吴永亮编著 |
出版社: | 北京大学出版社 |
出版时间: | 2021年01月 |
开本: | 26cm |
页数: | 237页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | U463.67 |
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北京人天书店有限公司
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图书简介 | 本书介绍了智能网联汽车定义、技术分级、技术架构、关键技术、发展目标和标准体系 ; 详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、运动控制技术和先进驾驶辅助技术等。 |
目录 | 第1章 绪论 1.1 智能网联汽车的基本概念 1.1.1 智能汽车 1.1.2 车联网 1.1.3 智能交通系统 1.1.4 智能网联汽车 1.1.5 无人驾驶汽车 1.2 智能网联汽车的技术分级 1.2.1 智能网联汽车的智能化分级 1.2.2 智能网联汽车的网联化分级 1.3 智能网联汽车的体系结构 1.3.1 智能网联汽车的系统层次结构 1.3.2 智能网联汽车的技术逻辑结构 1.3.3 智能网联汽车的技术架构 1.3.4 智能网联汽车产品的物理结构 1.4 智能网联汽车的关键技术及发展趋势 1.4.1 智能网联汽车的关键技术 1.4.2 智能网联汽车的技术发展趋势 1.5 智能网联汽车的发展规划 1.5.1 智能网联汽车的发体思路 1.5.2 智能网联汽车的发展目标 1.5.3 智能网联汽车的发展 1.6 智能网联汽车的标准体系 1.6.1 智能网联汽车标准的建设目标 1.6.2 智能网联汽车的标准体系框架 思考题 第2章 智能网联汽车环境感知技术 2.1 环境感知技术概述 2.1.1 环境感知系统的任务 2.1.2 环境感知系统的对象 2.1.3 环境感知方法 2.1.4 基于机器视觉的环境感知流程 2.1.5 环境感知系统的组成 2.2 智能网联汽车环境感知传感器 2.2.1 环境感知传感器的类型 2.2.2 超声波传感器 2.2.3 毫米波雷达 2.2.4 激光雷达 2.2.5 视觉传感器 2.3 道路识别技术 2.3.1 道路识别分类 2.3.2 道路图像特点 2.3.3 图像特征分类 2.3.4 道路识别方法 2.3.5 道路识别实例 2.4 车辆识别技术 2.4.1 车牌识别技术 2.4.2 运动车辆识别技术 2.5 行人识别技术 2.5.1 行人识别类型 2.5.2 行人识别系统 2.5.3 行人识别特征 2.5.4 行人识别方法 2.6 交通标志识别技术 2.6.1 交通标志介绍 2.6.2 交通标志识别系统 2.6.3 交通标志识别方法 2.6.4 交通标志识别实例 2.7 交通信号灯识别技术 2.7.1 交通信号灯介绍 2.7.2 交通信号灯识别系统 2.7.3 交通信号灯识别方法 2.7.4 交通信号灯识别实例 思考题 第3章 智能网联汽车无线通信技术 3.1 无线通信技术概述 3.1.1 无线通信系统的组成 3.1.2 无线通信系统的分类 3.1.3 智能网联汽车的通信类型 3.2 蓝牙技术 3.2.1 蓝牙技术的定义与组成 3.2.2 蓝牙技术的特点 3.2.3 蓝牙技术的应用 3.3 RFID技术 3.3.1 RFID技术的定义与系统组成 3.3.2 RFID产品的分类 3.3.3 RFID技术的特点 3.3.4 RFID技术的应用 3.4 DSRC技术 3.4.1 DSRc技术的定义与架构 3.4.2 DSRC技术要求 3.4.3 DSRC支持的业务 3.5 LTE-V通信技术 3.5.1 LTE-V通信技术的定义与架构 3.5.2 LTE-V通信技术的应用场景 3.5.3 LET-V通信技术与DSRC技术比较 3.6 5G移动通信技术 3.6.1 5G移动通信技术的定义与架构 3.6.2 5G移动通信技术的应用场景 3.6.3 5G移动通信技术的特点 思考题 第4章 智能网联汽车网络技术 4.1 智能网联汽车网络技术概述 4.1.1 智能网联汽车的网络体系构成 4.1.2 车载网络的类型 4.1.3 车载网络的特点 4.2 车载网络技术 4.2.1 CA线网络 4.2.2 LI线网络 4.2.3 FlexRa线网络 4.2.4 MOS线网络 4.2.5 以太网 4.3 车载自组织网络技术 4.3.1 车载自组织网络的定义 4.3.2 车载自组织网络的类型 4.3.3 车载自组织网络的路由协议类型 4.3.4 车载自组织网络的特征 4.3.5 车载自组织网络的应用场景 4.4 车载移动互联网技术 4.4.1 移动互联网的定义 4.4.2 移动互联网的特点 4.4.3 移动互联网的体系架构 4.4.4 移动互联网的接人方式 4.4.5 车载移动互联网的组成及应用 思考题 第5章 智能网联汽车定位技术 5.1 全球定位系统 5.1.1 GPS的组成与定位原理 5.1.2 差分全球定位系统 5.2 北斗卫星导航定位系统 5.2.1 北斗卫星导航定位系统的组成 5.2.2 北斗卫星导航定位系统的定位原理 5.2.3 北斗卫星导航定位系统能 5.3 车载导航定位系统 5.3.1 车载导航定位系统的组成 5.3.2 GPS/DR组合导航定位系统 5.4 通信基站定位技术 5.4.1 到达角定位技术 5.4.2 到达时间定位技术 5.4.3 到达时间差定位技术 5.4.4 混合定位技术 5.4.5 基站定位的典型应用 思考题 第6章 智能网联汽车自主循迹控制技术 6.1 自主循迹控制系统的结构与分类 6.1.1 自主循迹控制系统的结构 6.1.2 自主循迹控制系统的分类 6.2 智能网联汽车自主循迹横向控制 6.2.1 汽车转向几何学模型横向控制 6.2.2 汽车运动学模型横向控制 6.2.3 汽车动力学模型横向控制 6.2.4 汽车自主循迹横向控制仿真 6.3 智能网联汽车自主循迹纵向控制 6.3.1 汽车自主循迹常用的纵向控制模型 6.3.2 汽车自主循迹模糊神经网络纵向控制 思考题 第7章 智能网联汽车驾驶辅助技术 7.1 驾驶辅助系统的定义与类型 7.1.1 驾驶辅助系统的定义 7.1.2 驾驶辅助系统的类型 7.2 自主预警技术 7.2.1 前车防撞预警技术 7.2.2 车道偏离预警技术 7.2.3 盲区监测预警技术 7.2.4 驾驶人疲劳预警技术 7.3 自主控制技术 7.3.1 车道保持辅助技术 7.3.2 自动制动辅助技术 7.3.3 自适应巡航控制技术 7.3.4 自动泊车辅助技术 7.4 视野改善技术 7.4.1 自适应前照明技术 7.4.2 夜视辅助技术 7.4.3 视显示技术 思考题 参考文献
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